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電飯鍋解決方案

發(fā)布時(shí)間:2024-06-24
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運(yùn)行動(dòng)作簡(jiǎn)述
1. 人工將下好的片材放置于垛料裝置上即可,采用連續(xù)不停機(jī)垛料方式;
2. 400型多功能高速機(jī)械手從垛料裝置中自動(dòng)取料、分料和抹油,然后送至模具內(nèi);
3. 400型多功能高速機(jī)械手配備雙張檢測(cè)裝置,保證每次送料是單張;
4. 一道拉伸完成后,一臺(tái)四軸機(jī)器人啟動(dòng),吸取產(chǎn)品,放到第二臺(tái)油壓機(jī)模具內(nèi),進(jìn)行第二道拉伸;
5. 第二道拉伸完成后,帶滑軌四軸機(jī)器人吸取第二道拉伸,并運(yùn)動(dòng),放置在一道沖壓模具內(nèi),進(jìn)行一道沖壓;
6. 一道沖壓完成后,四軸機(jī)器人吸取,并準(zhǔn)確的放置到第二臺(tái)沖床沖壓模具內(nèi),進(jìn)行第二道沖壓;
7. 第二道沖壓完成后,三軸機(jī)器人吸取工件,放置在產(chǎn)品流水線上;
8. 人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品,進(jìn)行檢驗(yàn)或包裝,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和管理;
9. 由于拉伸比沖壓需要時(shí)間長(zhǎng),該方案采用兩排拉伸布置;
10. 所有沖床和機(jī)器人采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng),統(tǒng)一操作,符合人體工學(xué)。

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